收敛

金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知识产权信息显示，南京云创大数据科技股份有限公司取得一项名为“一种多机械臂多目标寻找的训练方法及训练装置“，授权公告号 CN116834018B，申请日期为 2023 年 8 月。 专利摘要显示，本发明属于机械臂设计技术领域，提供了一种多机械臂多目标寻找的训练方法、方法及训练装置。所述训练方法包括：基于聚类算法对各机械臂与各目标进行匹配，并基于固定轨迹规划算法对各机械臂进行轨迹规划以使其寻找到与之匹配的各目标；进而以规划后的轨...