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蚌埠液力机械取得一种叉车倾斜油缸试验移载机构专利,实现叉车倾斜油缸的快速准确移载
2024.08.30 |
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金融界 2024 年 8 月 30 日消息,天眼查知识产权信息显示,蚌埠液力机械有限公司取得一项名为“一种叉车倾斜油缸试验移载机构“,授权公告号 CN112093718B,申请日期为 2020 年 9 月。 专利摘要显示,本发明公开了一种叉车倾斜油缸试验移载机构,包括有从上往下顺次连接的电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构和倾斜油缸夹紧机构、以及控制器,电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构、倾斜油缸夹紧机构均与控制器连接。本发明电机齿条移动...
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机科股份取得使用机械臂进行工件抓取的专利,解决机械臂抓取过程中工件堆叠倾斜导致难以抓取的问题,有效提升工件抓取效率
2024.08.30 |
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金融界2024年8月30日消息,天眼查知识产权信息显示,机科发展科技股份有限公司取得一项名为“使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质“,授权公告号CN118305809B,申请日期为2024年6月。 专利摘要显示,本公开提供一种使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质,包括:获取3D相机采集的工件图像数据和工件点云数据;对工件图像数据进行工件抓取识别,得到目标工件相对于工件图像数据对应的图像平面坐标系下的图像姿态信息;基于工件点云数据和图像姿态信息,确定目标工件...
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